تم تطوير المفهوم الأولي لأدوات ماكينات CNC في عام 1952 من قبل معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) في الولايات المتحدة، الذي قام بتطوير آلة طحن CNC ذات ثلاثة-محاور. بحلول منتصف-الخمسينيات من القرن الماضي، كان هذا النوع من آلات الطحن CNC يُستخدم بالفعل في تصنيع أجزاء الطائرات. في ستينيات القرن العشرين، أصبحت أنظمة وبرمجة CNC ناضجة ومتطورة بشكل متزايد، وتم استخدام أدوات آلة CNC في مختلف القطاعات الصناعية، لكن صناعة الطيران ظلت أكبر مستخدم. تم تجهيز بعض مصانع الطيران الكبيرة بمئات من أدوات الآلات CNC، وخاصة آلات القطع. تشمل الأجزاء المُصنعة باستخدام الحاسب الآلي الألواح المتكاملة، والعوارض، والجلود، والحواجز، والمراوح، وتجويف القوالب لأغلفة محركات الطائرات، والأعمدة، والأقراص، والشفرات، بالإضافة إلى أسطح تجويف خاصة لغرف احتراق محرك الصواريخ السائلة. ركز التطوير المبكر لأدوات آلة CNC على التحكم المستمر في المسار.
يتطلب التحكم المستمر في المسار، والمعروف أيضًا باسم التحكم الكفاف، أن تتحرك الأداة بالنسبة إلى قطعة العمل على طول مسار محدد مسبقًا. وفي وقت لاحق، تم تطوير أدوات آلة CNC للتحكم في النقاط-من نقطة إلى-على نطاق واسع. يشير التحكم في النقطة-إلى-النقطة إلى الأداة التي تتحرك من نقطة إلى أخرى، طالما أنها تصل بدقة إلى الهدف، بغض النظر عن المسار المحدد المتخذ.
